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共19条,第1-10条
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守时实验室iGMAS站接收机钟差分析与时延相对校准
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43.0, 期号: 002, 页码: 121
作者:
王然
;
杨旭海
;
孙保琪
;
杨海彦
;
张喆
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/29
iGMAS
协调世界时(UTC)
精密单点定位
接收机时延
相对校准
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
iGMAS监测接收机数据质量分析方法及软件设计
学位论文
OAI收割
: 中国科学院大学, 2014
苏 行
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2014/12/25
iGMAS接收机
质量检测
精密单点定位
双差相对定位
交互式红外电子白板的新型定位算法
期刊论文
OAI收割
计算机应用与软件, 2014, 卷号: 031
-
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2020/10/26
电子白板定位细化算法
相对强度值
“重心”公式
定位精度
志愿者导航增强技术研究
会议论文
OAI收割
第二届中国卫星导航学术年会, 中国上海, 2011
吴海涛
;
卢晓春
;
邹德财
;
韩涛
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浏览/下载:80/0
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提交时间:2012/10/19
志愿者
增强
导航
自组织信息交换
交互式广义相对定位|Abstract
为了提高全球卫星导航系统服务的连续性
可靠性与完好性
进行导航增强是常用手段之一。本文首次提出了志愿者卫星导航增强的相关概念
分析了志愿者导航增强的组成要素与拓扑结构。重点研究了志愿者及普通用户利用现代通信信息网络进行自组织信息交换的神经网络模型
特别研究并建立了利用共享信息进行志愿者导航增强的神经元模型
从而进行交互式广义相对定位
构建了志愿者导航增强的基本理论与方法。在此基础上
深入研究了志愿者导航增强方式与方法的实现机理
形成了相对较为完整的志愿者导航增强体系架构。通过本文的研究
形成并构建了一种集用户所需信息(含导航增强信息)交换与导航定位服务于一体的
用户自助式的卫星导航增强方法与机理
有利于解决导航系统服务的连续性
可靠性与完好性问题。本文提出的志愿者导航增强的思想
突破了卫星导航的传统应用模式
拓展了卫星导航增强方式的内涵与外延。
自主水下机器人-机械手系统作业区域视觉定位技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
公丕亮
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提交时间:2012/07/27
水下机器人-机械手系统
自主/半自主作业
视觉定位
广义最小二乘
相对地图滤波器
基于超高精度多频点同波束VLBI技术的月球车精密相对定位
期刊论文
OAI收割
中国科学:物理学 力学 天文学, 2010, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 253-260
刘庆会
;
陈明
;
熊蔚明
;
钱志瀚
;
李金岭
;
郝万宏
;
王广利
;
郑为民
;
关頔
;
朱人杰
;
王伟华
;
张秀忠
;
蒋栋荣
;
舒逢春
;
平劲松
;
洪晓瑜
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提交时间:2014/04/30
同波束VLBI
差分相位时延
月球车相对定位
基于分布式干涉SAR技术的地形测绘性能分析与仿真软件的研制
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
汪丙南
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提交时间:2011/07/19
分布式干涉SAR
编队构型
相对高程精度
去相关
地面定位
基于分布式干涉SAR技术的地形测绘性能分析与仿真软件的研制
学位论文
OAI收割
硕士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2008
汪丙南
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浏览/下载:117/0
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提交时间:2011/07/19
分布式干涉SAR
编队构型
相对高程精度
去相关
地面定位