机构

• 国家空间科学中心 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2007 [1]
• 1995 [1]

学科主题

• 空间技术 [1]

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 多移动机器人主—从编队控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  刘士才   |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2010/11/29 非完整约束  移动机器人  主—从机器人编队  相对运动状态  鲁棒控制  鲁棒自适应控制  机器人动力学  主动协作控制   航天飞行器相对运动动力学及其控制方法 期刊论文  OAI收割 宇航学报, 1995, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 1-7,112 于绍华 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2014/04/30 相对运动  平衡状态  稳定性  距离速率控制方法