机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2022 [1]
• 2020 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  邢晓霞   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/06/17 局部特征描述子  单目图像深度估计  相机位姿估计  八叉树地图  语义地图   基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  王超   |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2020/06/12 数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位