机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2015 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 五功能水下电动机械手设计与控制研究 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  范云龙 收藏  |  浏览/下载：170/0  |  提交时间：2015/08/20 水下电动机械手  电动直线缸  腕转夹钳  矩阵微分法  PID控制   深海五功能电动机械手误差建模与仿真 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2015, 卷号: 32, 期号: 12, 页码: 345-348, 429 作者:  范云龙;  张奇峰;  张竺英 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/01/30 电动机械手  矩阵微分法  位姿误差