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长春光学精密机械与物... [1]
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2012 [1]
2011 [1]
学科主题
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共3条,第1-3条
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基于深度学习的抛物面零补偿器设计研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孟文
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提交时间:2022/06/24
光学设计与制造
非球面
补偿检测
Offner 补偿器
神经网络
结构评价
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
作者:
续志军
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性
基于神经网络的自主水下机器人动态反馈控制
期刊论文
OAI收割
电机与控制学报, 2011, 卷号: 15, 期号: 7, 页码: 87-93
作者:
周焕银
;
刘开周
;
封锡盛
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提交时间:2012/05/29
自主水下机器人
不确定模型
神经网络补偿器
动态反馈控制
半物理仿真
反馈控制算法
非线性不确定
鲁棒性
运动控制
动态性能