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面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈启元
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提交时间:2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
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浏览/下载:53/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
汉语发展性阅读障碍儿童的预测模型——基于遗传算法优化的误差反向传递神经网络
会议论文
OAI收割
第二十三届全国心理学学术会议, 中国内蒙古呼和浩特, 2021-10-31
作者:
王润洲
;
毕鸿燕
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2022/01/12
中国儿童
发展性阅读障碍
预测模型
误差反向传递神经网络
遗传算法
基于自适应神经网络的机器人模型预测控制方法
专利
OAI收割
专利号: ZL202010698815.7, 申请日期: 2021-04-23,
作者:
康二龙
;
高洁
;
乔红
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
北京城市塑料垃圾年产量的模拟预测及其影响因素分析
期刊论文
OAI收割
环境科学学报, 2020, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 3435-3444
作者:
蒋晓燕
;
温小乐
;
罗维
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提交时间:2021/07/16
城市垃圾
产量预测
灰色系统模型GM(1,1)
BP神经网络
面向异构IoT设备协作的DNN推断加速研究
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2020, 卷号: 57.0, 期号: 004, 页码: 709
作者:
孙胜
;
李叙晶
;
刘敏
;
杨博
;
过晓冰
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提交时间:2023/12/04
深度神经网络推断加速
异构设备协作
进化增强学习
多层预测模型
拆分策略
神经网络对煤焦反应动力学参数的预测
会议论文
OAI收割
2015年中国工程热物理学会燃烧学学术年会, 2015
作者:
庞振洲
;
李森
;
魏小林
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2015/12/31
BP神经网络
化学反应动力学参数
活化能
频率因子
预测模型
基于神经网络预测模型的异构多核处理器调度
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2015, 卷号: 000, 期号: 006, 页码: 567
作者:
王磊
;
陆超
;
章隆兵
;
王剑
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/04
异构多核处理器
多道程序
程序固有特征
神经网络预测模型
基于神经网
络的调度模型
基于结合自适应步长布谷鸟搜查算法的模糊神经网络的软件可靠性增长模型
期刊论文
OAI收割
计算机应用, 2014, 期号: 10, 页码: 2908-2912
作者:
郭立红
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2015/04/17
软件可靠性增长模型
软件缺陷数据
自适应步长布谷鸟搜查算法
模糊神经网络
一步向前预测