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OAI收割 [12]
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基于音圈电机的精密定位伺服控制系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱馨渝
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浏览/下载:87/0
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提交时间:2022/06/28
音圈电机
伺服控制
精密定位
Bp神经网络
Pid
悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
李潇男
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2020/06/27
空间机械臂
微重力模拟
模糊PID控制
力/位混合控制
RBF神经网络PID控制
机器人研磨抛光智能力控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
刘速杰
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2020/06/27
机器人研磨抛光
重力补偿
恒力控制
模糊PID控制
RBF神经网络PID控制
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
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浏览/下载:98/0
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提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
光栅刻划机300mm行程工作台研制及其自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2014, 期号: 6, 页码: 175-182
李晓天
;
于海利
;
齐向东
;
朱继伟
;
于宏柱
;
巴音贺希格
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提交时间:2015/04/17
光栅
光栅刻划机
宏微两级工作台
BP神经网络
PID控制
自适应控制
分布式控制的束流路径自动校正方法研究
期刊论文
OAI收割
核技术, 2014, 期号: 5, 页码: 14-20
郭鑫
;
苏海军
;
李德明
;
王胜利
;
郭洪雷
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2015/03/13
分布式控制(Distributed Control System
电子辐照加速器
束流校正
小脑模型神经网络与PID(CMAC-PID)
DCS)
智能控制在可变形仿人机器人中的应用研究
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2013, 卷号: 35, 期号: 9, 页码: 5-7,11
作者:
南琳
收藏
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提交时间:2013/10/05
PID
神经网络
模糊控制
仿人机器人
BP神经网络PID参数自调节解耦控制器在温度、液位耦合系统上的应用
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S1, 页码: 89-93
作者:
杨旭
;
郭锐
;
张伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2012/05/29
BP神经网络
解耦控制
PID控制
多输入多输出系统
基于改进BP神经网络的PID控制方法的研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
刘益民
收藏
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2011/10/09
神经网络
BP算法
PID控制
摩擦力
Lugre模型
摆镜扫描控制系统的研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2005
作者:
童子磊
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/06/25
光机扫描成象
摆镜扫描
扫描效率
起止位置精度
线性度
永磁同步电机
复合控制
神经网络pid控制
重复学习控制