机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2012 [1]
• 2010 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭帅 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/04/23 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联   复杂环境下同步定位与地图创建研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 孙荣川 收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2012/07/27 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据分割