机构

• 沈阳自动化研究所 [2]
• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2010 [1]
• 2009 [1]
• 1995 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 星球漫游车车载机械臂视觉定位技术研究 会议论文  OAI收割 2010 8TH WORLD CONGRESS ON INTELLIGENT CONTROL AND AUTOMATION (WCICA), Jinan, China, July 7-9, 2010 作者:  高宏伟;  于洋;  李斌 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/02/17 漫游车  立体视觉  离线示教  视觉定位  仿真   工业机器人离线编程仿真平台的研究与实现 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  张文香   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2010/11/29 工业机器人  离线编程  碰撞检测  工件标定  虚拟示教   基于图形的机器人工作单元设计、仿真、离线编程与基于行为的机器人感知控制的研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1995 作者:  隋清 收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2015/09/02 机器人工作单元  感知控制  图形示教  系统软环境  离线编程  三维建模  运动仿真  robot workcell  cognitive control  graphics-based teaching  system soft environment  off-line programming  3D modeling  kinematics si