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基于可操作度的移动机械臂路径规划研究 期刊论文  OAI收割
自动化与仪表, 2018, 卷号: 33, 期号: 10, 页码: 45-49, 73
作者:  张宏钊;  姜勇;  刘顺桂;  景凤仁;  王天龙
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2018/11/09
移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文  OAI收割
工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8
作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2017/07/17
基于微分几何的蛇形机器人移动与操作统一动力学模型研究 期刊论文  OAI收割
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 190-206
作者:  马书根;  王越超;  王智锋;  李斌
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2012/05/29