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机构
自动化研究所 [15]
沈阳自动化研究所 [13]
长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [29]
内容类型
学位论文 [22]
期刊论文 [7]
发表日期
2020 [1]
2019 [2]
2017 [1]
2016 [2]
2015 [1]
2014 [2]
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移动机器人自主增量式导航行为学习
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡艳明
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环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
张茗奕
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哺乳动物空间导航的神经计算模型研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
曾太平
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融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
路明晓
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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
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基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
袁文博
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履带式移动机器人控制与非结构化道路导航
学位论文
OAI收割
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
作者:
王静
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基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
范振
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自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究
期刊论文
OAI收割
高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758
作者:
郑怀兵
;
刘鹏
;
周维
;
张国伟
;
李斌
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基于混合地图表示的SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
郭帅
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