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浏览/检索结果: 共29条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡艳明   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2020/06/27 移动机器人导航  增量式学习  机器人学习  主动学习  潜意识学习   环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕   |  收藏  |  浏览/下载：266/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平   |  收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   融合无线传感器网络信息的机器人导航方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  路明晓   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2017/06/13 无线传感器网络（wsn）  移动机器人  全局定位  自主导航  局部避障   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：294/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文  OAI收割 工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016 作者:  袁文博 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2016/06/27 视觉传感网络  目标识别  多目标跟踪  移动机器人  导航控制   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  王静 收藏  |  浏览/下载：263/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation   基于机器视觉的移动机器人导航定位系统研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 范振 收藏  |  浏览/下载：254/0  |  提交时间：2014/07/18 移动机器人  视觉导航  色带导航  二维码定位  广角摄像机   自主移动机器人导航与定位性能测试设备研究 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2014, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 752-758 作者:  郑怀兵;  刘鹏;  周维;  张国伟;  李斌 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2014/12/29 自主移动机器人  轨迹分析  自主导航  性能测试  测试装备   基于混合地图表示的SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012 作者:  郭帅 收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2013/04/23 移动机器人  导航  同步定位与地图创建  离散状态估计  数据关联