机构

• 数学与系统科学研究院 [1]
• 上海应用物理研究所 [1]
• 武汉岩土力学研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2017 [2]
• 2011 [1]
• 2003 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向欠驱动攀爬机器人的自适应算法研究及控制系统设计 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王福华   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2017/06/29 欠驱动  攀爬机器人  弹簧耦合  模型参考自适应控制  李雅普诺夫稳定性理论   TMSR-SF1自适应功率控制器的设计与分析 学位论文  OAI收割 : 中国科学院研究生院(上海应用物理研究所), 2017 作者:  王京华   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2017/12/08 Tmsr-sf1  功率控制  自适应控制  Lyapunov稳定性理论  特性分析   煤矿深部岩巷围岩控制理论与支护技术 期刊论文  OAI收割 煤炭学报, 2011, 期号: 04, 页码: 535-543 作者:  袁亮;  薛俊华;  刘泉声;  刘滨   |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2018/06/25 深部岩巷  稳定性控制理论  分步联合支护  围岩分类  赋存条件  破裂机理   ADAPTIVE SYSTEMS THEORY： SOME BASIC CONCEPTS, METHODS AND RESULTS 期刊论文  OAI收割 系统科学与复杂性：英文版, 2003, 卷号: 16.0, 期号: 003, 页码: 293-306 作者:  Guo Lei   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/01/14 自适应系统理论  自适应估计  自适应控制  动态系统  随机系统  稳定性