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机构
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2012 [1]
1990 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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智能型上下楼梯轮椅关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
房立新
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提交时间:2015/09/02
上下楼梯轮椅
行星轮
稳定裕量
许用角度偏移量
Stair-climbing wheelchair
planetary wheel
stability margin
permissible angle offet
六足步行机的能量稳定性
期刊论文
OAI收割
机器人, 1990, 期号: 03, 页码: 13-17
甘建国
;
干东英
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提交时间:2013/03/11
步行机
能量稳定裕量
三角步态