机构

• 长春光学精密机械与物... [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序 空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者:  薛智慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2022/01/13 空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学