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扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准
中国空间站建设稳步推进
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 05, 页码: 694-695
作者:
韩淋
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/01/26
空间站
飞行任务
快速交会对接
出舱活动
稳步推进
用于空间在轨组装模块化光学主反射镜的对接技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李旭鹏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/06/14
空间在轨组装
模块化对接技术
双点接触模型
双弹性缓冲模型
被动式轴向锁紧机构
激光与经纬仪高精准对接技术
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2018, 期号: 07, 页码: 86-92
作者:
王光
;
高云国
;
马亚坤
;
薛向尧
;
张文豹
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/09/17
激光发射系统
高精准对接
库德光路
空间归一化模型
空间对接分离试验台关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
徐志刚
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浏览/下载:143/0
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提交时间:2015/08/20
空间对接分离
失重运动模拟
航天模拟器构型
助推与同步制动
运动控制与测量
空间站对接与转位机构性能测试研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
白鑫林
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浏览/下载:128/0
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提交时间:2015/08/20
空间站对接与转位机构
地面试验
微重力模拟
承载性能测试
基于星箭对接环部件的飞行器单目视觉位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 123-131
作者:
苗锡奎
;
朱枫
;
丁庆海
;
郝颖明
;
吴清潇
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2013/10/05
测量
对接环
位姿测量
空间圆特征
距离约束
虚假解剔除
半导体光源非成像光学系统设计及配光技术研究
学位论文
OAI收割
: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
张路飞
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/09/11
Led
照明
非成像光学
空间交会对接灯
配光设计
空间微重力环境——生物力学的“另一个花园”?
会议论文
OAI收割
第十届全国生物力学学术会议暨第十二届全国生物流变学学术会议, 中国四川成都, 2012-10-11
作者:
龙勉
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2014/04/02
生物力学
微重力环境
生命体
载人航天
载人空间站
载人飞行任务
生理行为
可控变量
模型化研究
生态支持系统
交会对接
重力场
物质运动
生命起源
影响规律
航天员
生理稳态
生物学
重力变化
生命活动
空间站:人造天宫
期刊论文
OAI收割
2011, 期号: 4, 页码: 002-005
郭之怀
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/01/05
太空兵
工业生产能力
军事价值
交会对接
空间实验室
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航天活动
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