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用于月球车导航的双目立体视觉实时三维重建技术
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
聂思语
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/07/01
月球车
双目立体视觉
立体匹配算法
稀疏Census 变换
实时三维重建
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载：82/0
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提交时间：2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载：34/0
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提交时间：2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
多维注意力特征聚合立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1805-1815
作者:
张亚茹
;
孔雅婷
;
刘彬
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/05/20
深度学习
立体匹配
多维注意力机制
信息交互
图像深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐蕊
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2020/06/16
微光图像
立体匹配
图像重构
图像分割
RGBD 图像
基于深度学习的双目立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张爽
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浏览/下载：33/0
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提交时间：2020/06/17
立体匹配
深度学习
卷积神经网络
学习率
视差预测
改进窗口特征及微分算子的立体匹配算法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 8, 页码: 1-12
作者:
李新春
;
殷新勇
;
林森
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2019/10/10
机器视觉
立体匹配
特征信息描述
匹配描述子
水下图像
双目视觉三维测量技术研究与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周科杰
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浏览/下载：435/0
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提交时间：2019/07/12
双目视觉
三维测量
摄像机标定
立体匹配
燃料组件
