机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 多轮管道机器人驱动电机功率平衡方法研究 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  王桂雨   |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2017/06/29 管道清洗机器人  无刷直流电机  模糊直接转矩控制  主从直接转矩控制  打滑电机分离   光传输管道清洗机器人控制系统设计与研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2016, 期号: 2, 页码: 110-112, 116 作者:  刘雷;  赵吉宾;  陈月玲;  刘殿海 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2016/03/13 光传输  管道清洗机器人  控制系统