中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2013 [2]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
面向废墟内部震害形态的同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 104-111
作者:
赵明扬
;
王明辉
;
王楠
;
李斌
;
马书根
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2014/04/16
拓扑地图
米制地图
混合地图
同步定位与地图创建
废墟内部环境
基于拓扑米制混合地图的废墟环境同步定位与地图创建
期刊论文
OAI收割
机器人, 2013, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 762-768
作者:
王楠
;
马书根
;
李斌
;
王明辉
;
赵明扬
收藏
  |  
浏览/下载:32/0
  |  
提交时间:2013/12/27
废墟环境
同步定位与地图创建
拓扑地图
米制地图
混合地图