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共18条,第1-10条
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基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
移动智能终端远程证明方案研究与设计
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
詹世才
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2016/05/31
移动智能终端
系统安全
可信计算
安全引导
远程证明
节能型海洋次表层垂直剖面测量系统
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201210289573.1, 申请日期: 2014-02-19, 公开日期: 2014-02-19
作者:
陈永华
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2014/08/04
一种节能型海洋次表层垂直剖面测量系统
所述大滚筒(212)
所述剖面测量平台(1)上分别安装有采集密封舱(106)及传感器(105)
其特征在于:包括剖面测量平台(1)
小滚筒(219)转向相反
该传感器(105)在剖面测量平台(1)随引导缆(301)升降的过程中对采集密封舱(106)内采集到的海洋要素进行测量。
潜标式主浮体(2)及锚泊回收系统(3)
分别收放引导缆(301)和锚泊缆(302)
其中锚泊回收系统(3)包括引导缆(301)
大滚筒(212)与小滚筒(219)所受引导缆(301)和锚泊缆(302)拉力的力矩相平衡
锚泊缆(302)
释放器(305)及重块(307)
所述潜标式主浮体(2)内设有为潜标式主浮体(2)提供正浮力的浮力浮球(202)及节能传动装置(206)
该节能传动装置(206)包括主动的大滚筒(212)及从动的小滚筒(219)
所述剖面测量平台(1)通过引导缆(301)与大滚筒(212)相连
锚泊缆(302)的一端缠绕在小滚筒(219)上
另一端通过释放器(305)与重块(307)连接
太阳辐射监测仪跟踪引导系统的设计
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2013, 期号: 09, 页码: 84-88
作者:
方伟
;
王玉鹏
;
姜明
;
杨振岭
;
骆杨
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提交时间:2014/03/07
太阳辐射监测仪
跟踪引导系统
太阳方位矢量
太阳敏感器
跟踪精度
低能耗海洋要素测量装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201220404610.4, 申请日期: 2013-03-27, 公开日期: 2013-03-27
作者:
陈永华
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/08/04
一种低能耗海洋要素测量装置
所述大滚筒(212)
所述剖面测量平台(1)上分别安装有采集密封舱(106)及传感器(105)
其特征在于:包括剖面测量平台(1)
小滚筒(219)转向相反
该传感器(105)在剖面测量平台(1)随引导缆(301)升降的过程中对采集密封舱(106)内采集到的海洋要素进行测量。
潜标式主浮体(2)及锚泊回收系统(3)
分别收放引导缆(301)和锚泊缆(302)
其中锚泊回收系统(3)包括引导缆(301)
大滚筒(212)与小滚筒(219)所受引导缆(301)和锚泊缆(302)拉力的力矩相平衡
锚泊缆(302)
释放器(305)及重块(307)
所述潜标式主浮体(2)内设有为潜标式主浮体(2)提供正浮力的浮力浮球(202)及节能传动装置(206)
该节能传动装置(206)包括主动的大滚筒(212)及从动的小滚筒(219)
所述剖面测量平台(1)通过引导缆(301)与大滚筒(212)相连
锚泊缆(302)的一端缠绕在小滚筒(219)上
另一端通过释放器(305)与重块(307)连接
舰载机光电着舰系统视轴稳定技术的研究
期刊论文
OAI收割
数字技术与应用, 2012, 期号: 09, 页码: 104-105
蔡立华
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/03/11
光电着舰引导
陀螺稳定
伺服控制系统
气候变化与空气污染的互馈集成系统设计
中文期刊论文
OAI收割
2012
王占刚
;
师华定
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2012/11/14
流域生态系统
主体功能区划
空间开发引导
淮河流域
无人机着陆系统中的测距技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李辉
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2011/07/19
无人机着陆引导
倍相应答
连续波鉴相测距
分段FFT谱峰相差鉴相
Alpha稳定分布噪声
M估计
高数字化测距系统
测距误差分析
无人机着陆系统中的测距技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 电子学研究所: 中国科学院电子学研究所, 2009
李辉
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2011/07/19
无人机着陆引导
倍相应答
连续波鉴相测距
分段FFT谱峰相差鉴相
Alpha稳定分布噪声
M估计
高数字化测距系统
测距误差分析