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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
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浏览/下载:99/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
自由水面对近壁面气泡溃灭诱导壁面涡的影响
会议论文
OAI收割
中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09
作者:
黄剑霖
;
王静竹
;
王一伟
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2025/01/22
气泡动力学
气泡溃灭
多边界约束
壁面剪切
基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建
学位论文
OAI收割
2024
作者:
胡俊星
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/05/29
单目图像
参数化网格约束
人体网格重建
手物接触估计
手物交互重建
等周约束最优控制问题及其逆问题研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李涛
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/05/28
最优控制
逆最优控制
等周约束
自适应动态规划
智能控制
基于BESO法的空间二维转台U型架拓扑优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
王佳浩
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/26
空间二维转台U型架
双向渐进结构优化方法
多约束拓扑优化
增材制造技术
有限元分析
基于优先采样模型的离线强化学习
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153
作者:
顾扬
;
程玉虎
;
王雪松
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2024/04/12
离线强化学习
优先采样模型
时序差分误差
鞅
批约束深度Q学习
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:
蔡光斌
;
肖永强
;
胡昌华
;
杨小冈
;
凡永华
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2024/04/12
全驱系统方法
高阶严反馈系统
时变输出约束
非线性转换函数
自适应动态面控制
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
岳程斐
;
霍涛
;
陈雪芹
;
沈强
;
曹喜滨
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束