机构

• 沈阳自动化研究所 [108]
• 软件研究所 [83]
• 地理科学与资源研究... [75]
• 自动化研究所 [60]
• 计算技术研究所 [50]
• 长春光学精密机械与... [42]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [759]

内容类型

• 期刊论文 [512]
• 学位论文 [173]
• 中文期刊论文 [40]
• 会议论文 [25]
• CNKI期刊论文 [9]

发表日期

• 2023 [18]
• 2022 [23]
• 2020 [16]
• 2019 [32]
• 2018 [17]
• 2017 [29]
• 更多

学科主题

• 空间技术 [4]
• 空间环境 [4]
• 光学工程 [3]
• 计算机软件::软件工... [3]
• Computer S... [2]
• FPGA [2]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共759条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：106/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   增材制造Ti6Al4V的断裂行为研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2025 作者:  肖应梦   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2025/07/01 增材制造  Ti6Al4V  约束效应  温度效应  断裂相场模拟   基于CNN和LSTM网络的多场景动态载荷识别研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2025 作者:  于小淇   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2025/06/11 动态载荷识别  神经网络  卷积神经网络  长短时记忆网络  物理信息约束   自由水面对近壁面气泡溃灭诱导壁面涡的影响 会议论文  OAI收割 中国黑龙江哈尔滨, 2024-08-09 作者:  黄剑霖;  王静竹;  王一伟   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2025/01/22 气泡动力学  气泡溃灭  多边界约束  壁面剪切   基于参数化网格约束的三维人体和手物交互重建 学位论文  OAI收割 2024 作者:  胡俊星   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/05/29 单目图像  参数化网格约束  人体网格重建  手物接触估计  手物交互重建   等周约束最优控制问题及其逆问题研究 学位论文  OAI收割 2024 作者:  李涛   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/05/28 最优控制  逆最优控制  等周约束  自适应动态规划  智能控制   基于BESO法的空间二维转台U型架拓扑优化研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2024 作者:  王佳浩   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/06/26 空间二维转台U型架  双向渐进结构优化方法  多约束拓扑优化  增材制造技术  有限元分析   基于优先采样模型的离线强化学习 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 143-153 作者:  顾扬;  程玉虎;  王雪松   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2024/04/12 离线强化学习  优先采样模型  时序差分误差  鞅  批约束深度Q学习   面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559 作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇   |  收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2024/04/10 车辆路径规划问题  时间窗约束  同时取送货  进化算法  迁移优化   基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385 作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2024/04/12 全驱系统方法  高阶严反馈系统  时变输出约束  非线性转换函数  自适应动态面控制