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考虑输出约束的冗余驱动绳索并联机器人预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1704-1717
作者:
陈正升
;
程玉虎
;
王雪松
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提交时间:2024/05/20
滑模控制
有限时间收敛
输出约束
给定时间预设性能控制
冗余驱动绳索并联机器人
宽马赫数运行冲压发动机的性能分析
会议论文
OAI收割
作者:
王友银,张原实,唐井峰,鲍文
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提交时间:2017/06/19
宽马赫数
冲压发动机
边界约束
性能
考虑一阶驾驶仪动力学的角度控制最优制导律
期刊论文
OAI收割
北京理工大学学报, 2015, 期号: 06, 页码: 585-591
作者:
王辉
;
王江
;
王延东
;
杨盛毅
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提交时间:2016/07/06
飞行器控制及导航技术
最优制导律
落角约束
归一化加速度
制导性能
一类约束条件下的跟踪保性能控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2008, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 976-980
作者:
徐建省
;
王永骥
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提交时间:2010/05/03
鲁棒控制
跟踪保性能控制
线性矩阵不等式
控制约束
并行最优化软件包及性能测试
期刊论文
OAI收割
数值计算与计算机应用, 2006, 卷号: 27, 期号: 1, 页码: 60-66
王建
;
冯仰德
;
迟学斌
;
程强
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提交时间:2011/07/13
非线性共轭梯度法
TAO
无约束最优化
加速比
并行
最优化
软件包
性能测试
共轭梯度算法
非线性
优化工具箱
共轭梯度法
优化设计
可移植性
可扩展性
结果分析
程序设计
解法器
显示
滚动H_∞控制方法在非对称约束系统中的改进算法
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2005, 期号: S1, 页码: 191-195
作者:
徐抒岩
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提交时间:2013/03/11
约束
H∞性能
LMI
虚拟装配中感知机制构造
期刊论文
OAI收割
软件学报, 2002, 卷号: 13, 期号: 12, 页码: 2324-2330
程成
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2011/07/29
虚拟环境
虚拟装配
人机交互
感知
特征设计
几何约束
软件构造
虚拟装配
感知机
机制构造
交互性
虚拟环境
系统结构
认知负荷
感知模式
复合对象
实时性
桌面
证明
用户
性能
特性
实践
目标
描述
机器
方法Assembly
Constraint theory
Object oriented programming
Virtual reality
TH—7装置逆磁测量
期刊论文
OAI收割
核聚变与等离子体物理, 2002, 卷号: 022
作者:
曾立
;
万宝年
;
钱金平
;
范恒平
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提交时间:2020/11/25
TH-7装置
逆磁测量
软件补偿
最小二乘法
定标律
托卡马克装置
磁约束聚变装置
等离子体
约束性能
“公差放大”优化设计法及其应用
期刊论文
OAI收割
长春光学精密机械学院学报, 1987, 期号: 02, 页码: 73-81
李校夫
;
马宏
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提交时间:2013/03/11
优化设计法:4787
公差值:3700
结构参数:3645
弹道相机:3564
放大:2873
计算机辅助设计方法:2718
目标函数:2558
极限误差:2535
约束条件:2334
使用性能:1818