机构

• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [1]

内容类型

• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2017 [1]

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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 基于AUV垂直面运动控制的状态增减多模型切换 期刊论文  OAI收割 哈尔滨工程大学学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 8, 页码: 1309-1315 作者:  刘开周;  封锡盛;  李一平;  周焕银   |  收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2017/07/17 自主水下机器人  加权多模型切换控制  共同Lyapunov函数  垂直面控制模型  纵倾角控制模型  切换系统