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机构
长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2018 [1]
学科主题
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共2条,第1-2条
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空间粗指向机构自抗扰控制器参数自整定方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
朱华
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提交时间:2022/06/20
粗指向机构
线性自抗扰控制器
模型补偿
降维参数自整定
共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248
作者:
彭程
;
白越
;
乔冠宇
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提交时间:2019/09/17
共轴八旋翼无人飞行器
偏航运动
执行器饱和
线性自抗扰控制器
静态抗饱和补偿器