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机构
沈阳自动化研究所 [1]
西安光学精密机械研究... [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2017 [1]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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位置-速度闭环的AUV水平面悬停控制研究
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2019, 卷号: 26, 期号: 10, 页码: 1810-1814
作者:
郑荣
;
马艳彤
;
于闯
;
安家玉
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2019/11/14
AUV
水平面悬停
线性闭环控制
测速反馈
快速反射镜关键技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
王瑞
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2017/06/08
线性功率放大器
数字闭环控制
PID+前馈
静态误差
重复定位精度