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共41条，第1-10条
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基于高斯过程和 Koopman 算子的模型预测控制
学位论文
OAI收割
2024
作者:
张金 鑫
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2024/10/15
机器人控制，机器学习，模型预测控制，高斯过程，Koopman 算子，深 度学习，非线性系统
动态评估非洲植被生长对气候变率和人口扩张的响应
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
VINCENT NZABARINDA
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2023/01/16
气候区和变异性,耕地强度和自然植被范围,线性回归模型,降雨量变异和温度变化,植被动态和预测
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
有界扰动下约束非线性系统鲁棒经济模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 572-581
作者:
何德峰
;
韩平
;
王青松
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收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/05/20
模型预测控制
非线性系统
经济优化
微分对策
输入到状态稳定性
基于干扰估计的非对称运动下飞机刹车系统模型预测控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 7, 页码: 1690-1703
作者:
李繁飙
;
杨皓月
;
王鸿鑫
;
阳春华
;
廖力清
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收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2024/05/20
飞机防滑刹车及纠偏
干扰观测器
跑道辨识
非线性模型预测控制
迭代学习模型预测控制研究现状与挑战
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 6, 页码: 1385-1401
作者:
马乐乐
;
刘向杰
;
高福荣
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2024/05/20
迭代学习模型预测控制
二维预测模型
控制律迭代优化
复杂非线性系统
快速系统
变工况
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载：133/0
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提交时间：2020/06/09
仿生推进
水下作业机器人
水下地形导航
非奇异终端滑模控制
水下自主抓取控制
非线性模型预测控制
基于Hammerstein-Wiener逆模型补偿的预测控制非线性变换策略
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 705-712
作者:
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2019/09/28
Hammerstein-Wiener模型
逆模型
非线性系统
模型预测控制
双层结构模型预测控制稳态优化层QP与LP求解模态分析
期刊论文
OAI收割
控制与信息技术, 2020, 期号: 2, 页码: 1-7, 11
作者:
王洪瑞
;
张鑫
;
刘博文
;
蔺娜
;
邹涛
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2020/05/24
模型预测控制
稳态优化
双层结构
二次规划(QP)
线性规划(LP)
鄂尔多斯盆地姬塬地区长6 储层矿物含量与孔隙度的线性关系
期刊论文
OAI收割
岩性油气藏, 2019, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 66-74
作者:
李小燕
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2019/06/05
多元线性回归
矿物含量
孔隙度预测
回归模型
鄂尔多斯盆地
