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基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 1972-1983
作者:  葛泉波;  王贺彬;  杨秦敏;  张兴国;  刘华平
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/05/20
西宁盆地黄土区草本和灌木组合根系分布特征及其增强土体抗剪强度效应 期刊论文  OAI收割
工程地质学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 03, 页码: 471-481
作者:  刘亚斌;  胡夏嵩;  余冬梅;  杨幼清;  朱海丽
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/08/19
基于离差平方和最大化的飞行训练任务评估方法 会议论文  OAI收割
中国北京, 2019-07-25
作者:  李海明;  虞钢;  尚国彬
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/09/28
利用 3D 打印假花验证植物的花特征演化 学位论文  OAI收割
: 云南大学, 2019
作者:  王力平
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2022/08/29
传粉者介导的选择作用被普遍认为是被子植物花部特征演化的重要驱动因素， 但对某个特定花性状的演化仍需要进一步解析。利用人工制作的假花操控单花或 花序性状是探讨传粉者与花特征相互作用的重要实验方法。3D 打印的花具有可自 由控制形状，仿真程度高等特点，可以自由组合不同的花展示和花结构，再加上人 工控制花颜色以及花气味等方法，可以很好地满足花演化研究的需要。本文以 3D 打印的花和购买的欧洲熊蜂 Bombus terrestris 为研究对象，利用 3D 打印技术模拟 了自然界中不同大小的花（大和小）和不同对称性的花（两侧对称和辐射对称）， 在人工控制实验条件下观察熊蜂对不同形态花的访花行为，从熊蜂的访问偏好及 访花恒定性两方面分析传粉者行为在植物的花特征演化中的作用。本研究将 3D 打印技术与传粉昆虫行为结合，量化了熊蜂对不同大小和对称性花的访花行为，结果发现对于不同形态的花，熊蜂的访花行为（访问偏好、访花恒定性）表现出明显的规律。这种传粉者访花行为的规律对植物的花特征演化具有一定的介导作用。同时，本研究为深入探究植物与传粉者的相互关系提供了新的方法和思路。  
复合淋洗剂组合、其应用及采用其的发酵尾气处理方法 专利  OAI收割
专利号: CN108837682A, 申请日期: 2018-11-20, 公开日期: 2018-11-20
作者:  王东升;  杨晓芳;  焦茹媛;  吕明晗
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/11/27
进行凡纳滨对虾家系鉴定的多重微卫星鉴定体系及应用 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310340730.1, 申请日期: 2013-12-25, 公开日期: 2013-12-25
作者:  相建海;  于洋
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2014/08/04
进行凡纳滨对虾家系鉴定的多重微卫星鉴定体系  包括多重微卫星引物体系  其特征在于：使用多态性高的LvM1‑LvM15共15对微卫星引物构成两个多重微卫星引物体系  所述的两个多重微卫星引物体系如下：1）多重微卫星引物体系1的引物序列和荧光标记组合为：LvM1F:6‑FAM（羧基荧光素）‑5’‑GATGACCTGCCTTTCTCTGC‑3’LvM1R:5’‑GGGAGAGATGATGGGAAGAAG‑3’LvM2F:ROX（羧基X罗丹明）‑5’‑ATGGCACAAATAGGATCTTG‑3’LvM2R:5’‑GACTGGAAGAGCACTGATTC‑3’LvM3F:HEX(六氯荧光素)‑5’‑ATACGAAACACCCCATCCC‑3’LvM3R:5’‑GTGGTCTTACCTCGTGGCTC‑3’LvM4F:TAMRA(羧基四甲基罗丹明)‑5’‑AGCACCTAGCACTTGCTGAAC‑3’LvM4R:5’‑AGAGACTCACATCCTCATCCTC‑3’LvM5F:6‑FAM（羧基荧光素）‑5’‑CATTGAAAACGGAATCCTCG‑3’LvM5R:5’‑GATATTCCCATCAACACAGCG‑3’LvM6F:ROX（羧基X罗丹明）‑5’‑CACCAAAACGAACGAAACG‑3’LvM6R:5’‑GGATAAAAACGAATTGTATACCG‑3’LvM7F:HEX(六氯荧光素)‑5’‑GAGAGCAAATAAGAAAGGGC‑3’LvM7R:5’‑AGGATGCAAATGATAACGAG‑3’LvM8F:TAMRA(羧基四甲基罗丹明)‑5’‑GGCACACTGTTTAGTCCTCG‑3’LvM8R:5’‑CGAACAGAATGGCAGAGGAG‑3’LvM9F:6‑FAM（羧基荧光素）‑5’‑CCCGACTTGGCTTTTAGTTG‑3’LvM9R:5’‑GAGATTGCTATCCTCGGCTG‑3’LvM10F:ROX（羧基X罗丹明）‑5’‑GATCCTGCGAGTCACTTTATCTC‑3’LvM10R:5’‑TTTATTGCGTATCCCAGAAGC‑3’2）多重微卫星引物体系2的引物和荧光标记组合如下：LvM11F:6‑FAM（羧基荧光素）‑5’‑CCGCCATCATCATCAACA‑3’LvM11R:5’‑TCATTCGGGTTCGAGACTC‑3’LvM12F:ROX（羧基X罗丹明）‑5’‑GATCATTCGCCCCTCTTTTT‑3’LvM12R:5’‑ATCTACGGTTCGAGAGCAGA‑3’LvM13F:HEX(六氯荧光素)‑5’‑GGACTCACACTTCTGGTTC‑3’LvM13R:5’‑GGCTGCACCTTGTAAGTC‑3’LvM14F:TAMRA(羧基四甲基罗丹明)‑5’‑TATGCTCGTTCCCTTTGCTT‑3’LvM14R:5’‑TTGAAGGAAAAGTGTTGGGG‑3’LvM15F:6‑FAM（羧基荧光素）‑5’‑ACTAGTGGATCTGTCTATTCAT‑3’LvM15R:5’‑ATACCCACCCATGCATGTTA‑3’。  
一种高效消除海水赤潮的复合改性粘土 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310143487.4, 申请日期: 2013-07-31, 公开日期: 2013-07-31
作者:  刘扬;  曹西华;  宋秀贤;  俞志明
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2014/08/04
自动化多层级生物样品集滤系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201110341771.3, 申请日期: 2013-05-08, 公开日期: 2013-05-08
董逸; 肖天; 吴钧; 岳东海
收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2014/08/04
一种自动化多层级生物样品集滤系统  流量检测装置(C)  所述多层级生物样品集滤器(B)是由一套集滤筒(1)和滤膜组合压板(2)构成的按照初级过滤  集滤筒(1)的底端设有一个滤膜组合压板槽(15)  其特征在于：多层级生物样品集滤器(B)两端接出的进  气水分离器(D)的排水控制阀(I)  中级过滤  滤膜组合压板槽(15)中置入滤膜组合压板(2)。  出水管路分别与样品盛水器(E)和流量监测装置(C)连接  呼叫转换器(G)及抽真空设备(A)分别与系统控制器(F)连接  末级过滤(细滤)的顺序组装起来的集滤装置  流量监测装置(C)通过管路与气水分离装置(D)连接  其两端为上  气水分离装置(D)与抽真空设备(A)通过管路相连  下连接段  分别引出进  出水管路  
多层级生物样品集滤器 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201110341801.0, 申请日期: 2012-06-20, 公开日期: 2012-06-20
董逸; 肖天; 吴钧; 岳海东
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/08/04
基于EMD的原子钟性能分析 会议论文  OAI收割
第三届中国卫星导航学术年会, 中国广东广州, 2012
屈俐俐; 李变
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2012/10/19