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	半结构化场景多任务轨迹规划与复用技术研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 李栋辉 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2024/05/29 半结构化场景多任务规划运动协调规划复用点云配准
	基于稀疏与低秩先验的高分辨率遥感图像分类与标注方法研究学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院电子学研究所, 2014 郑歆慰收藏 \| 浏览/下载：43/0 \| 提交时间：2014/06/05 高分辨率遥感图像图像标注场景分类结构化稀疏非负低秩重构领域自适应
	基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划期刊论文 OAI收割自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501 作者: 闫飞; 庄严; 白明; 王伟收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2012/05/29 拓扑高程模型三维环境建模场景匹配路径规划非结构化室外场景
	基于图像的测量及三维重建研究学位论文 OAI收割工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2004 作者: 王光辉收藏 \| 浏览/下载：215/0 \| 提交时间：2015/09/02 单视测量摄像机标定三维重建结构化场景仿射重建单应矩阵 single view metrology camera calibration 3D reconstruction structured scenes affine reconstruction homography