机构

• 南京天文光学技术研究... [2]

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• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2006 [2]

学科主题

• 天文技术与方法 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 绳索悬挂式并联机器人的研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院研究生院, 2006 作者:  庄鹏 收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2013/12/19 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  抗外力扰动鲁棒性  轨迹规划  控 制   六自由度绳索悬挂式并联机器人工作空间和鲁棒性研究 期刊论文  OAI收割 机械科学与技术, 2006, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 268-272 作者:  姚正秋;  庄鹏 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2013/12/25 绳索悬挂式并联机器人  工作空间  鲁棒性  运动旋量  力旋量