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面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
章澳顺
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2024/07/11
超冗余度蛇形机械臂
运动规划
视觉定位
缺陷检测
面向显示面板压合工艺的缺陷检测技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
李腾阳
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2024/06/05
显示面板模组
视觉对位
导电粒子检测
端子外观缺陷检测
基于计算机视觉的工业金属表面缺陷检测综述
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1261-1283
作者:
伍麟
;
郝鸿宇
;
宋友
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2024/07/25
表面缺陷检测
计算机视觉
金属表面缺陷
自动化检测
基于自适应全局定位算法的带钢表面缺陷检测
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 8, 页码: 1550-1564
作者:
王延舒
;
余建波
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提交时间:2024/08/23
表面缺陷检测
深度学习
特征金字塔网络
自适应树型候选框提取
全局定位
深度学习结合偏振成像的表面缺陷检测技术研究
学位论文
OAI收割
西安: 陕西师范大学(西光所联合培养), 2024
作者:
贺胜军
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/06/21
金属复杂表面
偏振成像
缺陷检测
YOLOv5
轻量化模块
基于改进Yolov5的木质板材封边缺陷检测
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2024
作者:
何涵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/06/28
封边板材
缺陷检测
卷积神经网络
目标检测
Yolov5
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:112/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
不透明空瓶内壁可见缺陷检测关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
叶昌键
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提交时间:2022/12/29
缺陷检测
图像采集系统
YOLOv5
数据增广
模型轻量化
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于结构光的高光表面三维缺陷检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴科
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浏览/下载:227/0
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提交时间:2022/06/13
高光表面
结构光
多曝光融合
三维重建
缺陷检测