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基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:  
李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2012/10/24