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	主从式软式内镜操作机器人系统行胃镜检查的动物实验期刊论文 OAI收割中华消化杂志, 2018, 卷号: 38, 期号: 6, 页码: 361-364 作者: 张修礼; 刘浩; 彭丽华; 杨竞; 王重阳 \| 收藏 \| 浏览/下载：62/0 \| 提交时间：2018/10/22 食管镜检查胃镜检查动物实验软镜机器人 YunSRobot 消化内镜机器人
	机器人辅助胃镜介入关键技术研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 李言民收藏 \| 浏览/下载：135/0 \| 提交时间：2016/12/15 胃镜临界滑移力周向夹持建模自主导航
	主从式胃镜介入机器人系统期刊论文 OAI收割机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 107-114 作者: 李言民; 郝思文; 杨臻达; 李洪谊; 杨云生收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2016/03/13 消化道疾病胃镜介入主从机器人逆运动学分析