机构

• 自动化研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2019 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   AUV水下对接装置控制系统设计 期刊论文  OAI收割 海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137 作者:  魏奥博;  国婧倩;  吕厚权;  梁洪光;  李默竹   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/04/27 自主式水下机器人  水下对接装置  控制系统  水下充电  对接控制流程