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机构
自动化研究所 [3]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [4]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2016 [1]
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仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
董会杰
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浏览/下载:77/0
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提交时间:2021/12/31
仿生滑翔机器鲸鲨
滑翔效率优化
滑翔运动控制
自主对接充电
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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浏览/下载:81/0
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
AUV水下对接装置控制系统设计
期刊论文
OAI收割
海洋工程, 2019, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 127-137
作者:
魏奥博
;
国婧倩
;
吕厚权
;
梁洪光
;
李默竹
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/04/27
自主式水下机器人
水下对接装置
控制系统
水下充电
对接控制流程
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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浏览/下载:209/0
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油