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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 面向无人机自主着陆的视觉感知与位姿估计方法综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 7, 页码: 1284-1304 作者:  马宁;  曹云峰   |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2024/07/25 自主着陆  无人机  机器视觉  着陆场检测  位姿估计  信息融合   基于机器视觉的无人机自主着陆技术 期刊论文  OAI收割 国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 04, 页码: 57-61 作者:  杨岳航;  陈武雄;  朱明;  鲁剑锋;  王潇逸   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/07/06 自主着陆  机器视觉  特征提取  全天候   无人机自主着陆纵向控制律设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2016, 期号: 7, 页码: 1799-1806 作者:  高九州;  贾宏光   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2017/09/17 无人机  自主着陆  自适应内模控制  纵向飞行控制律  数字仿真  半物理测试