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	空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制期刊论文 OAI收割无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96 作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲 \| 收藏 \| 浏览/下载：94/0 \| 提交时间：2021/09/19 子母系统跨域协作协同控制自主起降微小型固定翼异构
	基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究期刊论文 OAI收割无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78 作者: 狄春雷; 于利; 潘思; 谷丰; 何玉庆 \| 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/02/04 空地协同机器人子母机器人系统自主释放与回收相对定位起降引导降落控制
	四旋翼飞行器自主起降控制问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 周楹君收藏 \| 浏览/下载：67/0 \| 提交时间：2013/08/19 四旋翼自主起降控制最优轨迹规划自动微分非线性估计