中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [2]
计算技术研究所 [1]
南京地理与湖泊研究所 [1]
自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
学位论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2019 [1]
2015 [1]
2014 [1]
2008 [1]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共5条,第1-5条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
并联超声机器人的设计与控制方法研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
邓兆锟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2024/06/24
并联超声机器人,构型参数优化,六自由度位姿感知,强化学习,超声 切面自动获取
机器人磨抛氧化锆涂层工艺研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 38-43, 50
作者:
安宏伟
;
李论
;
李小龙
;
田凤杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2019/06/18
机器人自动磨抛
氧化锆涂层
正交试验
参数优化
一种基于改进的DBSCAN的面向海量船舶位置数据码头挖掘算法
期刊论文
OAI收割
计算机工程与科学, 2015, 卷号: 37.0, 期号: 011, 页码: 2061
作者:
丁兆颖
;
姚迪
;
吴琳
;
毕经平
;
赵瑞莲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2023/12/04
自动识别系统
船舶位置数据
DBSCAN算法
自动优化参数
码头挖掘
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
作者:
杨林
;
赵吉宾
;
刘广保
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2014/11/03
机器人自动化研抛系统
有机玻璃(PMMA)
去除模型
参数优化
Robotic Automation Grinding And Polishing System
PMMA
The Material Removal Model
Parameter Optimization
应用最优控制理论自动率定二维浅水方程的糙率参数
期刊论文
OAI收割
水科学进展, 2008, 期号: 3, 页码: 383-388
赖锡军
;
姜加虎
;
黄群
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2012/05/10
糙率
自动率定
参数识别
最优化控制
浅水方程