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气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
OAI收割
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261
作者:
刘速杰
;
李论
;
赵吉宾
;
张洪瑶
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/12/20
机器人
自动化研磨
重力补偿
模糊PID控制
主动柔顺控制
航空相机像旋补偿双向控制中的内环补偿器设计
期刊论文
OAI收割
仪器仪表学报, 2017, 页码: 120-128
作者:
刘超
;
丁亚林
;
田大鹏
;
杜言鲁
;
孙崇尚
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空相机
像旋
双向控制
鲁棒内环补偿器
基于扰动观测器的光电稳定平台摩擦补偿策略
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2017, 页码: 1876-1885
作者:
晋超琼
;
张葆
;
李贤涛
;
申帅
;
朱枫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2018/04/09
自动控制技术
航空光电稳定平台
摩擦补偿
参数辨识
扰动观测器
单轴定位仪控制系统开发
CNKI期刊论文
OAI收割
2016
作者:
连超
;
卢志君
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/12/18
定位
单片机
迭代控制
自动补偿
莫尔条纹光电信号自动补偿系统
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2016, 期号: 2, 页码: 180-185
作者:
卢新然
;
陈伟
;
杜颖财
;
万秋华
;
高旭
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2017/09/17
高精度光电编码器
莫尔条纹光电信号
细分误差
自动
补偿系统
面向工厂自动化无线网络的时间同步方法
期刊论文
OAI收割
计算机研究与发展, 2014, 卷号: 51, 期号: 3, 页码: 511-518
作者:
杨雨沱
;
梁炜
;
张晓玲
;
刘帅
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/04/16
工厂自动化
无线网络
时间同步
802.11
时分多址
双向同步
预测补偿
农业机械自动导航车轮转角测量误差补偿模型
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2014, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 33-37
作者:
王鹤 胡静涛 高雷
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2014/08/10
农业机械 自动导航 车轮转角 误差补偿
光栅条纹光电信号正弦性偏差的自动补偿
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 期号: 07, 页码: 194-199
作者:
万秋华
;
卢新然
;
孙莹
;
高旭
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2014/03/07
几何光学
光栅条纹
正弦性偏差
粒子群算法
自动补偿
固态功率放大器中自动电平控制电路研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2013
李洪涛
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2014/07/03
固态功率放大器
自动电平控制
增益平坦度
输出功率
温度补偿