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沈阳自动化研究所 [8]
自动化研究所 [5]
长春光学精密机械与物... [1]
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OAI收割 [14]
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规划阶段的自动化装配线仿真与优化
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 2, 页码: 157-160
作者:
李广振
;
徐志刚
;
任朝晖
;
吕新星
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提交时间:2021/03/14
规划阶段
自动化装配线
离散事件仿真
配置优化
微装配机器人自动识别与技能学习应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学中关村校区: 中国科学院大学, 2020
作者:
吴夏鹏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/06/09
微装配
显微视觉
自动识别
强化学习
技能学习
单向器自动装配机机械结构设计探析
期刊论文
OAI收割
中国战略新兴产业, 2018, 期号: 44, 页码: 234
作者:
葛航宇
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提交时间:2019/09/17
单向器
自动装配机
机械结构
控制系统
工业零件三维位姿检测、跟踪与装配方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
朱文俊
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提交时间:2018/01/25
工业机器人
工业零件
自动装配
三维位姿检测与跟踪
基于显微视觉的微管-微球装配与胶接研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:
李福东
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提交时间:2015/09/02
显微相机标定
自动聚焦
姿态测量
微胶接
微装配
microscopic camera calibration
auto-focusing
pose measurement
micro adhesive bonding
microassembly
基于显微视觉的微零件位姿检测与装配研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
张娟
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浏览/下载:120/0
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提交时间:2015/09/02
特征提取
趋近与抓取
位姿检测
自动变倍
运动控制
显微视觉
微装配
feature extraction
approaching and clamping
pose detection
automatic zoom
movement control
microscope vision
micro-assembly
基于光诱导交流电渗流的碳纳米颗粒自动化装配技术
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2012, 卷号: 57, 期号: 14, 页码: 1270-1278
作者:
董再励
;
曲艳丽
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提交时间:2012/10/24
碳纳米颗粒
自动化装配
有限元仿真
光诱导交流电渗流
光电子镊
基于光导电渗流的碳纳米颗粒自动化装配仿真
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2012, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 399-403
作者:
曲艳丽
;
董再励
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提交时间:2012/10/24
碳纳米颗粒
自动化装配
有限元仿真
光导电渗流
光电子镊
汽车零部件柔性化装配系统研究与实现
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
刘长勇
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提交时间:2012/07/27
装配系统
柔性化
自动变速箱换挡离合器
控制管理系统
FMEA
基于光诱导电渗流的碳纳米颗粒自动化装配
期刊论文
OAI收割
电子测量与仪器学报, 2011, 卷号: 25, 期号: 11, 页码: 935-939
作者:
曲艳丽
;
董再励
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提交时间:2012/05/29
碳纳米颗粒
自动化装配
有限元仿真
光诱导电渗流
交流电压
纳米结构
滑移速度
应用前景
生物医学
场分布