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机构
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [1]
内容类型
期刊论文 [1]
发表日期
2013 [1]
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面向自然腔道微创介入的在体感知与柔性操作
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 175-180
作者:
李洪谊
;
周圆圆
;
李言民
;
刘浩
;
闫杰
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提交时间:2014/04/16
自然腔道
微创介入
光纤力传感器
在体感知
柔性操作
局部闭环控制