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GPS/INS松耦合组合导航的自适应卡尔曼滤波算法研究
期刊论文
OAI收割
时间频率学报, 2020, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 222
作者:
周先林
;
张慧君
;
和涛
;
李孝辉
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/11/29
integrated navigation
adaptive Kalman filtering
innovation
noise variance
组合导航
自适应卡尔曼滤波
新息
噪声方差
基于IAA算法的机载广域GMTI信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
祁丽娟
收藏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2016/06/09
广域监视(WAS)
地面运动目标检测(GMTI)
多普勒波束锐化(DBS)
迭代自适应算法(IAA)
基于协方差准则循环迭代的稀疏参数估计方法(SPICE)
杂波抑制
参数估计
金沙江干旱河谷植物群落的数量分类及其结构分异的环境解释
期刊论文
OAI收割
生物多样性, 2016, 卷号: 24, 期号: 4, 页码: 407-420
作者:
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2017/05/31
群落结构
数量分类
空间分异
环境因子
自适应仿射传播聚类
莫兰特征向量地图
方差分解
基于子图分割和自适应噪音方差的2D移动机器人定位方法
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2014, 卷号: 41.0, 期号: 010, 页码: 23
作者:
张贺
;
刘国良
;
李南君
;
侯紫峰
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收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/12/04
2D移动机器人
子图分割
自适应方差
闭环检测
自主定位
一种新的自适应非线性卡尔曼滤波算法
期刊论文
OAI收割
光电工程, 2008, 期号: 7
王秋平
;
陈娟
;
王显利
;
王习文
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/09/25
系统噪声方差估计
卡尔曼滤波
自适应非线性卡尔曼滤波
非线性测量
GPS/INS组合导航的初始对准及自适应滤波研究
学位论文
OAI收割
硕士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2008
何典
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2013/08/29
GPS/INS组合导航
松散组合
初始对准
Kalman滤波
自适应滤波
观测噪声协方差阵
GPS/INS组合中观测噪声方差阵的自适应估计方法研究
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2008, 期号: 8, 页码: 838-841
何典
;
袁运斌
;
柴艳菊
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2012/02/12
GPS/INS
组合导航
自适应Kalman滤波
观测噪声协方差阵
重力匹配导航仿真研究
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
戴全发
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浏览/下载:145/0
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提交时间:2013/01/17
水下导航
重力匹配
多模型自适应估计
卡尔曼滤波
仿真试验 最小匹配方差
可导航性分析
航线设计
动态规划
一种自适应调零阵的LCMV算法
期刊论文
OAI收割
华东理工大学学报(自然科学版), 2007, 期号: 5, 页码: 688-691
王磊
;
胡永辉
;
华宇
收藏
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提交时间:2012/07/03
功率倒置阵
线性约束最小方差算法
自适应算法
扩频通信