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不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
航空相机快速反射镜控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李胜男
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2017/06/15
快速反射镜
模糊自适应PID
双闭环控制
像移补偿
音圈电机
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:
孙战磊
;
徐开
;
王栋
;
范国伟
;
李林
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2016/07/06
挂飞转台
前馈补偿
模糊PID控制
自适应控制
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
风帆雪橇极地漫游机器人系统平台搭建与直线速度控制算法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2015, 卷号: 34, 期号: 5, 页码: 33-39
作者:
张臣
;
卜春光
;
于洋
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/11/23
风帆雪橇极地漫游机器人
自适应模糊PID
Simulink仿真
激光通信系统精跟踪PID控制算法研究及实现
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院大学, 2015
作者:
曹洪瑞
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提交时间:2016/04/11
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