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不确定性动态系统的估计、控制与博弈
期刊论文
OAI收割
中国科学. 信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 9, 页码: 1327-1344
作者:
郭雷
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/01/14
complex systems
control systems
uncertainty
feedback mechanism
PID control
adaptive estimation
adaptive control
adaptive games
emergence
and game-based control systems
复杂系统
控制系统
不确定性
反馈机制
PID控制
自适应估计
自适应滤波
自适应控制
自适应博弈
涌现行为
博弈控制系统
新型布缆船拖曳绞车控制系统
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2019, 卷号: 53, 期号: 8, 页码: 990-999
作者:
李格伦
;
陈琦
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2019/09/28
布缆船
恒张力绞车
工业以太网
模糊自适应P+ID
PID控制器
航空相机快速反射镜控制系统的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
李胜男
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2017/06/15
快速反射镜
模糊自适应PID
双闭环控制
像移补偿
音圈电机
多旋翼无人飞行器机载云台的复合稳定控制方法
期刊论文
OAI收割
电光与控制, 2016, 期号: 4, 页码: 17-22
作者:
王日俊
;
白越
;
续志军
;
张欣
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2017/09/17
多旋翼无人飞行器
机载云台
双速度环控制
模糊自适应PID复合控制
自适应模糊PID前馈补偿在机载挂飞摆扫转台控制中的应用
期刊论文
OAI收割
计算机测量与控制, 2015, 期号: 12, 页码: 4071-4074+4083
作者:
孙战磊
;
徐开
;
王栋
;
范国伟
;
李林
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2016/07/06
挂飞转台
前馈补偿
模糊PID控制
自适应控制
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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浏览/下载:229/0
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
微创介入手术导管机器人系统自适应模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2015, 卷号: 43, 期号: 9, 页码: 9-12
作者:
赵希梅
;
游健康
;
刘浩
;
李洪谊
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2015/09/15
主从导管机器人
动力学模型
PID控制
自适应模糊PID控制
光栅刻划机300mm行程工作台研制及其自适应控制方法
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2014, 期号: 6, 页码: 175-182
李晓天
;
于海利
;
齐向东
;
朱继伟
;
于宏柱
;
巴音贺希格
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/04/17
光栅
光栅刻划机
宏微两级工作台
BP神经网络
PID控制
自适应控制
载人潜水器“蛟龙”号的控制系统研究
期刊论文
OAI收割
科学通报, 2013, 卷号: 58, 期号: S2, 页码: 40-48
作者:
王晓辉
;
祝普强
;
赵洋
;
崔胜国
;
刘开周
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2014/04/16
载人潜水器
“蛟龙”号
导航定位
悬停定位
模糊PID控制
自适应无色
卡尔曼滤波
字符喷印机伺服系统模糊自适应PID控制
期刊论文
OAI收割
控制工程, 2013, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 671-675
作者:
刘金鑫
;
马连博
;
胡琨元
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2015/02/04
字符喷印机
伺服控制系统
模糊控制
自适应PID
修正因子