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OAI收割 [8]
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四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
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提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体
面向离散地形的欠驱动双足机器人平衡控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2164-2174
作者:
韩连强
;
陈学超
;
余张国
;
高志发
;
黄岩
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/05/20
欠驱动双足机器人
离散地形
平衡控制
虚拟约束
模型预测控制
BigDog四足机器人关键技术分析
期刊论文
OAI收割
机械工程学报, 2015, 卷号: 51, 期号: 7, 页码: 1-23
作者:
丁良宏
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浏览/下载:151/0
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提交时间:2015/07/05
Big Dog四足机器人运动控制地形还原虚拟模型自主性智能性LS3机器人阿特拉斯机器
三维场景的观察度量及其应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 北京: 中国科学院大学, 2014
韩红雷
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2015/01/12
视点评分
模型分割
摄像机控制
感知
最优视点集
信息熵
视觉关注度
虚拟漫游
场景设计
显著度
基于信任度的网格虚拟组织访问控制模型
期刊论文
OAI收割
计算机科学, 2008, 卷号: 35, 期号: 12, 页码: 83-86
崔永瑞
;
李明楚
;
胡红钢
;
任一支
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浏览/下载:54/2
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提交时间:2011/06/10
TwBAC模型
信任度
虚拟组织
访问控制
信任度
网格
虚拟组织
访问控制模型
Virtual Organizations
Access Control model
组织成员
信任关系
管理模型
上下文
访问控制策略
资源实体
应用
域管理
分布式
自治
约束
能力
描述
结合
数据质量控制理论及在GPS数据处理中的应
学位论文
OAI收割
博士, 武汉: 中国科学院测量与地球物理研究所, 2007
王爱生
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2013/01/17
全球导航卫星系统
GNSS
全球定位系统
GPS
粗差
粗差转移
周跳
多路径
高阶差分
连续性诊断
疑似粗差
拟准检定法
QUAD
分群准则
平差模型
平滑参数
双低通滤波
特征子序列
系统误差
相关分析
相关观测
虚拟观测
不适定问题
正则化解法
选权拟合
FMSPW
约束方程
质量控制
Windows系列操作系统下的底层驱动技术在实时控制系统中的应用
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院西安光学精密机械研究所, 2007
孙磊
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提交时间:2011/10/09
Windows操作系统
实时控制
虚拟设备驱动程序
Windows驱动程序模型
一种面向DVGE的移动Agent计算模型
期刊论文
OAI收割
武汉大学学报(信息科学版), 2007, 期号: 4, 页码: 336-339
朱军
;
龚建华
;
林珲
;
李文航
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提交时间:2015/01/05
分布式虚拟地理环境
移动Agent
混合式Agent控制模型