中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条

帮助

条数/页：排序方式：
	面向狭小空间涂胶作业的机器人设计及规划感知技术研究学位论文 OAI收割 2024 作者: 章澳顺 \| 收藏 \| 浏览/下载：32/0 \| 提交时间：2024/07/11 超冗余度蛇形机械臂运动规划视觉定位缺陷检测
	基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 王轸 \| 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂运动学脊线模态法轨迹规划
	基于脊线模态法和RRT算法的蛇形机械臂避障控制研究期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1274-1283 作者: 王轸; 常健; 李斌; 王聪; 刘春 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2021/01/17 蛇形机械臂绳索驱动脊线模态法快速扩展随机树(RRT)
	蛇形机械臂的机构设计与关节驱动分析期刊论文 OAI收割高技术通讯, 2017, 卷号: 27, 期号: 11-12, 页码: 958-965 作者: 常健; 马可; 李斌; 王聪; 张良全 \| 收藏 \| 浏览/下载：47/0 \| 提交时间：2018/03/25 蛇形机械臂绳索驱动关节驱动分析冗余机械臂