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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建
学位论文
OAI收割
2024
作者:
陈玖安
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面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究
学位论文
OAI收割
2024
作者:
赵海宁
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面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
赵含霖
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基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李芮麒
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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血管介入手术主从导管机器人滑模控制
期刊论文
OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:
刘浩
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赵希梅
;
李洪谊
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虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
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微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制
期刊论文
OAI收割
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:
李洪谊
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虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:
米韶华
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