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超声影像下血管及介入器械检测与动态重建 学位论文  OAI收割
2024
作者:  陈玖安
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2024/06/06
面向脑血管疾病的介入手术多模态影像融合导航关键技术研究 学位论文  OAI收割
2024
作者:  赵海宁
  |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2024/06/25
基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李芮麒
  |  收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2022/01/13
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文  OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  高占杰
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2016/06/22
血管介入手术主从导管机器人滑模控制 期刊论文  OAI收割
沈阳工业大学学报, 2015, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 11-15
作者:  刘浩;  赵希梅;  李洪谊
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2014/12/29
虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文  OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2015/09/02
微创血管介入手术导管辅助机器人自整定模糊PID控制 期刊论文  OAI收割
中国生物医学工程学报, 2014, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 123-127
作者:  李洪谊;  赵希梅;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2014/04/16
虚拟血管介入手术导丝导管仿真关键技术研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  米韶华
收藏  |  浏览/下载：247/0  |  提交时间：2015/09/02
PCI手术机器人研究进展 期刊论文  OAI收割
机器人技术与应用, 2013, 期号: 5, 页码: 26-32
作者:  奉振球;  侯增广
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2016/06/23
微创血管介入手术机器人的定位与导航 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:  吉程
收藏  |  浏览/下载：244/0  |  提交时间：2015/09/02