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	导航波流体力学期刊论文 OAI收割力学进展, 2021, 卷号: 51, 期号: 01, 页码: 155-177 作者: John W.M.Bush; 王展 \| 收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2021/04/19 行走的液滴法拉第波量子比拟
	深海大型爬行机器人研究现状期刊论文 OAI收割海洋工程, 2020, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 156-168 作者: 陈铭; 冷静 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2021/01/04 deep-sea large-scale crawling robots undersea seabed adaptive walking deep-sea mining deep-sea trenching navigation and positioning technology 深海大型爬行机器人海底自适应行走深海采矿深海挖沟导航定位
	硅基集成量子光学芯片研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 马庆艳收藏 \| 浏览/下载：195/0 \| 提交时间：2018/05/31 量子行走微结构阵列光学模拟光子晶体高阶耦合
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146 作者: 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 朱正国 \| 收藏 \| 浏览/下载：24/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5 作者: 朱正国; 刘国伟; 宋屹峰; 吕鹏; 李峰 \| 收藏 \| 浏览/下载：29/0 \| 提交时间：2018/07/01 电缆沟巡检机器人履带式行走机构转向性能越障性能
	四足机器人环境适应行走的控制策略研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者: 李晓琪 \| 收藏 \| 浏览/下载：149/0 \| 提交时间：2017/06/08 四足机器人中枢模式发生器重心高度调节地面基质分类环境适应行走
	下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究期刊论文 OAI收割控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者: 赵新刚; 薛增飞; 林光模; 苏陈 \| 收藏 \| 浏览/下载：36/0 \| 提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人步态下肢行走
	硅基微纳结构光子芯片上的光学模拟：量子行走及其应用学位论文 OAI收割博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 祁帆收藏 \| 浏览/下载：232/0 \| 提交时间：2016/12/13 量子行走光学模拟光子晶体纳米线波导二阶耦合改进的粘合二叉树绝缘体上的硅
	管道移动机器人高精度直线行走问题研究学位论文 OAI收割硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者: 陶茂林收藏 \| 浏览/下载：84/0 \| 提交时间：2016/12/26 管道机器人高精度行走转向机构反馈线性化线结构光