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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2012 [2]
学科主题
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基于子空间和迁移学习的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
罗文寒
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提交时间:2015/09/02
视觉监控
多目标跟踪
子空间
遮挡处理
表观分块
迁移学习
Boosting
Visual Surveillance
Multiple Object Tracking
Subspace
Occlusion Handling
Appearance Division
Transfer Learning
Boosting
工业环境中三维物体定位、抓取和装配方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:
区志财
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提交时间:2015/09/02
高精度装配
稳定抓取
视觉定位
环境约束域
表观子空间
High-precision Assembly
Robotic Grasping
Visual Localization
Attractive Region
Appearance Sub-space