机构

• 沈阳自动化研究所 [3]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [2]
• 2016 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 水下被动目标跟踪中的数据关联与滤波方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  丁一   |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2020/06/27 水下被动目标跟踪  状态估计  卡尔曼滤波算法  多目标数据关联   神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文  OAI收割 小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901 作者:  丁一;  张瑶;  李冠男   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2020/05/30 被动目标跟踪  BP神经网络  扩展卡尔曼滤波  神经网络辅助卡尔曼滤波   自主水下机器人被动目标跟踪及轨迹优化方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王艳艳 收藏  |  浏览/下载：241/0  |  提交时间：2016/12/15 自主水下机器人  被动目标跟踪  非线性滤波  数据关联算法  轨迹优化