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• 自动化研究所 [2]

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• OAI收割 [2]

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• 学位论文 [2]

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• 2019 [1]
• 2012 [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪   |  收藏  |  浏览/下载：129/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：341/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES